Nach einer langen Umbauphase ist das Haus der Stadtgeschichte im Mai 2014 mit neuer Konzeption wieder eröffnet worden.

Eine interessante Ausstellung über die Stadtgeschichte von der Römerzeit bis heute bietet sich im ehemaligen Gerberhaus, welches Mitte des 16. Jahrhunderts erbaut wurde und den Stadtbrand von 1634 überstanden hatte. Schwerpunkte sind Wirtschafts- und Hausgeschichte, Leben und Arbeiten sowie Aufbruch und neue  Wege. Ein multimedial animiertes Stadtmodell ermöglicht unerwartete Einblicke in die Waiblinger Geschichte.